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     在編寫數據轉換的時候，特別是步進伺服的位置或速度切換的時候，一定要給一個緩沖時間，不要寫那種濟寧plc編程自動化工程無縫對接的程序，如果無縫對接，常常會出錯，位置可能會產生走不準。位置控制指令，在每次回原點或者啟動瞬間，盡量把當前位置清零。否則也會產生位置誤差和累計誤差。位置控制在回原點的時候，一定要用回原點指令，不可以走數據。位置控制時，盡可能的用絕對位置控制，不要走相對指令，絕對位置對于濟寧plc編程自動化工程來說，也比相對位置控制簡單好用。

     位置控制時，盡量用脈沖+方向控制。盡量不要用雙脈沖。手動和自動程序分開寫。做成一個程序塊的方式。有用到上升沿或下降沿的時候，觸點一定要放在輸出線圈的后面，否則會掃描不上或者不穩定。一般感應開關，特別是氣缸的磁感應開關有一個感應區域，執行時，一定要給一個0.1s以上的時間。否則可能會產生機械沒有到位，而程序就開始執行下一步了。精密傳感器，特別是數字測量的，不要機械到位后立馬檢測，這個時候檢測的東西基本上都是不準確的，也同樣是要給一個緩沖時間。

      濟寧plc編程自動化工程程序越復雜，操作越簡單，這樣的機器現場操作員是最喜歡用的了。別人要求程序簡單化，我的要求是復雜化，智能化。并不一定非要用上高級指令，一般來說達到要求就可以了。